简述

所谓无头启动是指不依赖显示器、键盘、鼠标这些输入输出设备进行设备启动，树莓派官方称之为 headless 模式

官方的设置无头模式说明链接如下： https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/wireless/headless.md

官方说明的无头模式需要依赖 Wi-Fi 功能，本文主要讲述的是仅使用 USB 接口进行连接操作的启动方式

硬件

• 树莓派 Zero / Zero W / Zero WH （其他型号的树莓派貌似也是可以的，但具体怎么连线本人不太清楚）
• Micro SD（TF） 读卡器
• Micro SD（TF） 卡
• Micro USB 2.0 数据线
• 电脑（笔者使用的是 Macbook，本文中所有的操作均在 macOS 系统下完成）

本文中使用的树莓派型号为 树莓派 Zero WH，到目前为止树莓派 Zero 总共出了三个不同的版本，分别为：

• 树莓派 Zero （无Wi-Fi，无蓝牙）
• 树莓派 Zero W（带2.4G Wi-Fi，带蓝牙4.0）
• 树莓派 Zero WH（带2.4G Wi-Fi，带蓝牙4.0，以及焊接了彩色排针）

软件

• Raspbian - 树莓派操作系统，本文中使用的系统是 2020-02-13 的版本
• balenaEtcher - 用于刻录系统到 TF 卡，本文中使用的软件版本为 1.5.63

树莓派下载太慢的话，可以考虑复制 Download ZIP 按钮中的链接然后使用 百度网盘 离线下载。虽然百度网盘下载文件也限速，但还是比几K一秒的速度强得多。

刻录系统

把 TF 卡插到读卡器中并插入到电脑 USB 口中

打开下载并安装好的 balenaEtcher，选择系统镜像（树莓派系统镜像）和需要刻录的磁盘（TF卡）

点击 Flash! 按钮后根据提示输入当前用户密码

等待刻录完成。笔者刻录的是 lite 版系统镜像，不包含桌面程序和其他推荐程序。刻录大小只有1.85G，所以刻录得比较快，大概也就3分钟

当前 balenaEtcher 提示 Flash Complete! 的时候，即为刻录完成，此时可以关闭 balenaEtcher

刻录完成后，你会发现 Finder（访达）中看不到 TF 卡的任何分区，这是因为 TF 卡的储存分区没有被系统装载。此时可以通过拔出再插入读卡器来装载 TF 卡分区，或者使用 macOS 实用工具中的「磁盘工具」软件操作装载 TF 卡分区

装载成功后，Finder 中的侧栏即可看到一个名为 boot 的分区

boot 分区里边是一堆树莓派启动所需的配置文件

设置开启 SSH 服务

要设置树莓派默认开启 ssh 服务很简单，只需要在 boot 分区下创建一个空白的 ssh 文件即可。

macOS 下可以使用「终端」执行如下指令完成：

touch /Volumes/boot/ssh

设置开启 USB 网口功能

使用「文本编辑」应用打开并编辑 boot 分区下的 config.txt，在文件最后加入以下内容保存

# USB Ethernet Gadget
dtoverlay=dwc2

保存时若弹出以下提示点击 “好” 即可

在 boot 中的 cmdline.txt 行未追加以下内容

modules-load=dwc2,g_ether

需要注意的是，cmdline.txt 这个文件下的内容只有一行，追加的内容与追加之前内容需要使用空格隔开并且保持在同一行，追加后的内容大概是这样子的：

console=serial0,115200 console=tty1 root=PARTUUID=738a4d67-02 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait quiet init=/usr/lib/raspi-config/init_resize.sh modules-load=dwc2,g_ether

至此，树莓派已经具备无头启动的能力了。如果你使用的树莓派带有 Wi-Fi 模块，并且你希望它启动时自动连接到某个 Wi-Fi，那么你可以继续参照「配置无线网络」进行操作。否则，请跳到「启动系统」一节

配置无线网络

在 boot 分区下创建名为 wpa_supplicant.conf 的配置文件，按照如下格式在配置文件中添加内容并保存

country=CN
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1

network={
    ssid="WIFI_0"
    psk="password"
    key_mgmt=WPA-PSK
    scan_ssid=1
    priority=1
}

network={
    ssid="WIFI_1"
    psk="password"
    key_mgmt=WPA-PSK
    scan_ssid=1
}

⚠️此处需要注意的是，树莓派 Zero 仅支持连接 2.4G Wi-Fi 网络

启动系统

推出 TF 卡并插入到树莓派的卡槽中，使用 Micro USB 2.0 数据线连接树莓派和电脑。

说明：

树莓派 Zero 中有两个 USB 接口，其中一个写着「PWR IN」的 USB 接口是专门用于供电的，无法传输数据；而写着「USB」的 USB 接口，则既可以供电，也可以传输数据。此处我们的 USB 数据线需要连接中间这个带有「USB」标示的接口

连接数据线后，稍等片刻树莓派即启动完成。

树莓派板子上的绿色指示灯常亮不闪烁时即为启动完成

打开网络偏好设置，可以看到多了一个名为「RNDIS/Ethernet Gadget」的网络，这个就是通过 USB 连接到树莓派的网络。

⚠️注意：此处的 IP地址 为树莓派分配给连接端的地址，即电脑本机的 IP地址，故无法通过该地址进行 ssh 连接

连接 SSH

通过 USB 与树莓派接入同一个网络后，即可通过本地域名 raspberrypi.local 与树莓派进行 ssh 连接了

树莓派系统默认的用户名为：pi 密码为：raspberry

使用「终端」进行 ssh 连接的指令如下：

ssh pi@raspberrypi.local

Done. ☕️